皇家马德里足球俱乐部（西班牙语：Real Madrid Club de Fútbol）通称为皇家马德里，中文简称皇马，是一家位于西班牙首都马德里的足球俱乐部。

皇家马德里成立于1902年3月6日，原名为马德里F.C.，1920年西班牙国王阿方索十三世授予皇家的称号与徽章上的皇冠。自俱乐部创立以来，皇家马德里一直身穿全白的球衣。球队主场是自1947年启用的伯纳乌球场，可以容纳81044人。与大多数的欧洲职业运动实体不同，皇家马德里由十几万名会员拥有并经营俱乐部。

皇家马德里是目前赢得最多次西班牙甲级联赛和欧洲冠军联赛及世俱杯冠军的足球俱乐部。国内赛事方面一共夺得35次西甲冠军、19次西班牙国王杯冠军及12次西班牙超级杯；欧洲赛事方面共夺得14次欧冠冠军、2次欧洲联盟杯冠军及5次欧洲超级杯冠军；洲际赛事方面共夺得3次洲际杯足球赛冠军及4次世俱杯冠军。。

皇家马德里在1950年代确立了自己在西班牙和欧洲足球运动中的主要力量，连续五次赢得欧洲杯，并七次打进决赛。这种成功在联赛中得到了复制，该俱桨部在七年的时间内赢得了五次冠军。这支球队包括迪斯蒂法诺，普斯卡什，亨托和科帕，被视为有史以来最伟大的球队。

皇家马德里是三个从未降级的西班牙甲级联赛创始成员之一（另外两个为巴塞罗那及毕尔巴鄂竞技）和已解散的G-14创始成员之一1950年代曾于欧洲冠军俱乐部杯创下五连冠的纪录。2017年皇家马德里成为了欧洲冠军联赛改制后第一个卫冕成功的足球俱乐部，更于2018年再次夺冠缔造三连冠的历史。亦于2021/22赛季重夺失落4年的欧洲冠军联赛锦标，成功于2014-2022内8年期间5夺该项殊荣，相比其国内长期及主要竞争者巴塞罗那队史只有5次获得该项冠军，成为西班牙最伟大的球队。

2000年12月21日，《国际足联杂志》读者选出皇家马德里为国际足联二十世纪最佳俱乐部。2004年5月20日，皇家马德里获得国际足联荣誉奖。2010年5月11日，国际足球历史和统计联合会给予皇家马德里20世纪欧洲大陆最佳足球俱乐部的称号。